Германское министерство вооружений и боеприпасов имело несколько проектов новых танков, так называемых Тип E (Е = Entwicklung — разработка). Номер, следующий за буквой «E», указывал на весовую категорию проектируемого танка. Самой лёгкой машиной в 5-тонном классе был малый танк E-5. Требование к проекту были следующими: это должен был быть скоростной минитанк, который можно было бы использовать в роли истребителя танков и как мобильную пулемётную огневую точку.

Вес должен был находиться в пределах 6-10 тонн, а экипаж — состоять из одного или двух человек. Проекту дали название Wanze (клоп). Несколько разных концепций были предложены компаниями Daimler, Steyr, Bussing, Weserhutte. Модель BMW была даже построена в одном прототипе. Он имел длину 3,55м и двигатель 90 л.с. Однако,так и не было принято окончательного решения в пользу какого-либо проекта, пока все они в марте 1945 года не были отвергнуты генерал-инспектором бронетанковых войск.

Однако, имеется отчетная документация, что несколько E-5 не только успели собрать, но они даже приняли участие в обороне Берлина. Официальное обозначение машины было Borgward B IV Ausfuhrung mit Raketenpanzerbьchse 54. Возможно, что пакет из шести Panzerschreck (RPzB 54) укреплялся слева от драйвера. Также возможно, что RPzB 54 размещались в двух «тройках». Замеченными носителями были как английские Bren, так и другие.
Эти RPzB 54 были замечены также на некоторых бронетранспортёрах, и даже на лёгких санитарных автомобилях Kubelwagen.